Pan fydd rhan fwyaf o bobl yn meddwl am ymlusgiaid, maent yn meddwl cennog, gwaed oer ac o bosib, gwenwynig. Ond mae’r anturiaethwr ifanc wrth ei bodd ag ymlusgiaid ac yn siomedig braidd fod gennym ni gyn lleied yn y DU. Felly mae’n mynd allan o gwmpas y byd i chwilio am rai o’i ffefrynnau a darganfod byd ysblennydd yr ymlusgiaid.